荆楚网（湖北日报网）讯（通讯员 叶腾）2月5日上午，蛇年新春第一个作业日，楚才系列人形机器人展现会在洪山礼堂南广场举办，“劳动者”“荆楚”“神农”“天问”“楚宝”等10款人形机器人会集展现。它们或手握哑铃展现力气，或面临外部推力保持稳定，或面带微笑与人互动，或被推倒后敏捷站起……

  精彩的体现，展现出湖北人形机器人研制的最新效果，标志着湖北人形机器人整机完结从0到1、从无到有。楚才系列人形机器人分别由华中科技大学丁汉院士团队、陈学东院士团队，武汉大学刘胜院士团队，以及武汉光谷华汇黄强教授团队精心研制。

  身高1.8米、体重95公斤，能轻松转移40公斤重物的人形机器人“劳动者”，是由陈学东院士团队与武汉格蓝若精细技能有限公司携手研制的创作。格蓝若公司在电力范畴深耕多年，敏锐地捕捉到了电力运维场景中“以机代人”的火急需求，而陈学东团队则具有人形机器人的前沿技能，两边强强联合，就人形机器人展开一起研制。

  “劳动者”专为处理偏僻变电站的运维难题而规划，有着健壮的手臂，协作仿生关节和直驱电机，能轻松举起重物。它在国内同类机器人中负载才能最强、自重最大，从电机到操控板悉数完结自研克己，并已具有负载直膝行走的才能。现在，这款机器人已与工业运用单位签定结构协议，估计今年底将投向变电站巡检-运维场景进行试点运用。

  武汉光谷华汇科技有限公司研制的“楚宝”系列人形机器人身高1.6m，体重60kg，具有走、跑、跳、跌倒爬起等功能。

  为了完结跌倒后能爬起，满意特种作业要求，关于资料的强度、等每个方面都有更高的要求。华汇团队学习了航空航天职业范畴的经历，在研制中选用了新型资料，有用处理了强度问题。

  研制团队负责人黄强教授介绍，“楚宝”系列人形机器人未来首要面向公共安全、特种作业，如边防巡查、消防救灾等范畴，完结一些高风险、高难度的使命，以其共同优势为看护公民安全贡献力气。

  武汉大学刘胜院士团队研制的人形机器人“天问”有38个自由度，其“灵活手”的自由度就高达7个，能如人手般单手抓握一只苹果，是世界上现在最低本钱/高可靠性的刚柔耦合灵活手。“天问”的中心零部件完结了80%的“鄂研鄂产”，是机器人中的“湖北人”。

  据了解，“天问”的研制源于服务业的需求，未来它将首要运用在到商业服务场景中，如在家庭、工厂、超市等替代人力转移重物。现在，一些超市、餐饮企业正活跃追求协作，抬头期盼这款人形机器人运用到终端。

  华中科技大学丁汉院士团队研制的“荆楚”机器人，是一款充溢温情的人形机器人。“荆楚”机器人下肢选用行星滚柱丝杠驱动，具有低能耗长续航优势，搭载了华中科技大学自研的具有20个自由度的仿生类人头部和高灵敏度电子皮肤，可以在必定程度上完结视、听、触等多模态交融感知和表情交互。经过3D面部扫描和面部建模技能，“荆楚”机器人还能定制形象，高度仿照人类容颜。

  团队研制的另一款“神农”机器人，选用了团队自研的高迸发电机模组，运动操控算法集成了传统操控与强化学习，可以在多种杂乱的地上完结自适应行走，在遭到外部推拉扰动情况下，仍能保持稳定，其运动操控才能处于世界领先水平。未来，“神农”和“荆楚”人形机器人有望结成暖心搭子，既能服务于才智医疗，如配送、分拣药物，转移医疗器械，在病房供给服务和陪护，亦能大范围的运用于安装制作等工业场景。

  2024年3月，湖北省出台人形机器人打破工程相关文件，４月，真实开端发动人形机器人整机和零部件打破工程，确认丁汉、陈学东、刘胜三位院士领衔、科研人员+工程师大团队攻关、工程化推进的研制形式。湖北省发改委依据有关作业部署会同相关方面继续推进人形机器人技能攻关、同步工业化、生态培养等作业，推进人形机器人整机历时7个月完结从0到1、从无到有，发明了国内罕见的时间短、见效快的研制经历。一起，湖北省着力培养工业生态，引入国内顶尖人形机器人团队—黄强教授团队来鄂开展，仅用2个月，武汉光谷华汇科技有限公司落地武汉光谷，推出“楚宝”人形机器人。

  2025年，“湖北造”人形机器人将在人机一体化智能体系、医疗健康、家庭服务、应急救援等多个范畴展现出巨大的运用潜力。