机器人合力搬运大尺寸货物，并完成混合决策式分拣、精准操作类质检等任务；精准拾取各类小型物品，并驱使多台机器人共同操作；一台机器人电量耗尽而关机时，附近机器人为其充电……走进机器人协同实训现场，人形机器人之间的协作正不断“玩”出新花样。

  优必选工业人形机器人Walker S1完成精准操作类质检任务。受访者供图

  国家市场监督管理总局发布多个方面数据显示，截至2024年12月底，全国共有45.17万家智能机器人产业企业，注册资本共计64445.57亿元，公司数较2020年底增长206.73%，较2023年底增长19.39%，呈稳健上扬态势。

  工业与信息化部相关负责这个的人说，随着新一轮科技革命和产业变革深入发展，人工智能、人形机器人等领域新赛道不断涌现，要抓住有利时机，鼓励支持企业率先布局、持续投入，构筑未来发展新优势。

  近日，北京市科学技术委员会等三部门印发的《北京具身智能科学技术创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》提出，加快实现具身智能科学技术创新和产业创新深层次地融合，培育AI发展新赛道。到2027年底，突破百余项关键技术，力推万台具身机器人规模落地，培育千亿级产业集群。

  在目前复杂工业场景下，产线级任务对人形机器人多机协同作业水平带来全新考验和挑战。要推动新型工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式跃迁，人形机器人群体智能技术攻关成为实现工业场景规模化应用的关键。

  以优必选发布的全尺寸人形机器人Walker-S1为例，其身高172cm，体重76kg，仿人灵巧手拥有6个主动自由度，双目鱼眼相机赋予它3D立体视觉……从外观来看，它仿佛是从科幻大片中走出的“未来伙伴”。

  精巧外观的背后是技术的创新。据了解，优必选开发的群脑网络（BrainNet）架构通过端云协同的推理型和技能型节点，构建了群体智能的“超级大脑”和“智能小脑”。在此基础上，人形机器人多模态推理大模型，依托DeepSeek-R1推理技术，使机器人具备类似人类的推理能力，优化多台机器人间的协作与决策能力，为机器人在工业场景中的规模化应用提供技术支持。

  此前，中国信通院发布的《人形机器人产业高质量发展研究报告（2024年）》提出，历经多年发展及技术迭代，在潜在市场需求牵引以及人工智能技术深度赋能的带动下，人形机器人产业链正加速构建和优化，已步入技术集中突破和应用初步试水的关键发展时期。

  在浙江宁波，走进优必选智慧工厂，数十台人形机器人应用“群体智能”技术展开协同实训，机器人分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

  数十台优必选工业人形机器人Walker S1协同搬运大负载大尺寸料箱。受访者供图

  据介绍，人形机器人Walker S1在多个工业场景中应用了创新技术。在协同分拣环节，机器人采用跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术，实现动态目标的连续感知与跟踪，并通过群体协作构建全局地图，提升整体协作效能；在协同搬运场景中，利用多机协同控制技术构建联合规划控制管理系统，提升大尺寸和大负载工件搬运的稳定性；在精密装配场景中，通过高精度感知与自适应控制技术调整抓取力度与姿态，确保装配过程中薄膜物体的无损伤与无偏移。

  “未来将逐步出台推动未来产业创新发展的实施建议，全力发展人形机器人、脑机接口、6G等新领域新赛道。”工业与信息化部相关负责这个的人说，将支持企业打造人机一体化智能系统“升级版”，聚焦典型行业的智能制造技术应用，梯度培育一批基础级、先进级、卓越级、领航级的智能工厂。（实习生田可仪对本文亦有贡献）

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