机器人是一种能够自主执行任务的程序和机械设备的组合体。它们能模仿人类的行为和动作，也能够最终靠编程或传感器来感知环境，并根据预先设定的指令做相关操作。机器人技术涵盖了机械设计、控制管理系统、感知和计算机视觉、运动规划和控制等关键技术，其应用场景范围十分普遍，包括制造业、医疗保健、农业、物流和仓储、安全等领域。人形机器人是机器人的一种，其外观和行为模仿人类，具有更为复杂的结构、传感、驱动和控制管理系统。人形机器人通常包括头部、躯干、四肢等部分，可使用双足行走，用多指手执行各种操作，并具有某些特定的程度的认知和决策智能。人形机器人的设计制造目的是为了与人工工具和环境进行交互，从而辅助甚至替代人类的生产生活。

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