中证网讯（记者 张兴隆）日前，优必选携手旗下才智物流子公司UQI优奇在2024亚洲上海世界物流展发布了全栈式无人物流处理方案，初次将人形机器人与无人车协同作业，并在比亚迪工厂使用，打通物流最终10米。现在，该处理方案已在比亚迪轿车长沙工业园试运营，加快打通其产品历来料到出产的物流链路，完成物流信息全流程可视化和全链路追寻。

  据介绍，在比亚迪工厂的实践使用中，优必选工业人形机器人Walker S1与Wali瓦力工业移动机器人T3000、L4级无人物流车Chitu赤兔无缝协作，完成了从分拣、搬运到配送的室表里一体化的全自动流程，这也是职业首个人形机器人与无人物流车、工业移动机器人和智能制作办理体系（MES）协同作业的使用事例。

  在实训中，Walker S1只需要一键发动，就可以在非结构化杂乱环境中自主作业。经过自研的语义VSLAM算法，Walker S1可以自主构建及更新工作环境地图，并实时依据地图信息自主决议计划。这一方法不只排除了光照、物体、人车移动等外界环境改变所带来的搅扰影响，还可以让Walker S1在敞开环境中履行使命时完成自主避障，自主挑选道路，不需要提早设定道路或许在遇障后人工复位，保证使命履行的持续性。

  优必选称，作为为工业场景使用研制的人形机器人，Walker S1还要点处理了在车厂实训过程中所遇到的三大重要应战，包含在光照和环境变化情况下的视觉定位、动态高负载情况下的运控算法和高负载长期工况下的关节散热，以保证其在工业使用场景中可以安稳、高效地履行工作使命。

  优必选表明，在工业场景，公司相继与春风柳汽、吉祥轿车、一汽-群众青岛分公司、奥迪一汽等轿车企业，3C企业富士康、物流公司顺丰等达到协作，一起推进人形机器人的商业化使用。此次与比亚迪协作，标志着优必选人形机器人在轿车制作场景的落地使用迎来新阶段。