金融界2024年11月16日音讯，国家知识产权局信息数据显现，我国铁路规划集团有限公司获得一项名为“一种适用于铁路货站的袋装物装卸机器人”的专利，授权公告号 CN 222006551 U，请求日期为2024年3月。

  专利摘要显现，本实用新型公开了一种适用于铁路货站的袋装物装卸机器人，包含底盘层、操控层、作业层；底盘层包含底盘结构、走行组织、伺服驱动组织、减速器和减震组织，伺服驱动组织经过减速器与走行组织的转轴衔接，减震组织安装在走行组织的转轴和底盘结构之间；操控层包含支撑结构和安装在支撑结构上的中心操控器、驱动操控器、自主导航设备、供电单元、人机交互设备；作业层包含码垛组织和自主抓取组织，码垛组织安装在支撑结构上，自主抓取组织安装在底盘结构上。本实用新型经过多层次和体系协同结构规划，经过自主导航运动、自主抓取、自适应码垛、自主转运等功能，完成自主运动规划操控、主动将货品装卸、转移、码垛和转运，完成对袋装货品全主动转运。

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